Andrej Lukáček se narodil 31. srpna 1938 v Piešťanech na Slovensku. Vychodil měšťanku a poté vystudoval gymnázium. Krátce pracoval na národním výboru. Po vojně pracoval jako skladník a v roce 1960 se mu podařilo přihlásit se do Litoměřic do semináře. Po vystudování a vysvěcení na kněze byl v roce 1965 poslán na farnost do Polné, kde později spoluzaložil skautský oddíl. Dalším místem jeho působení na koci 60. let se stala vesnice Vápenný Podol. Odtud byl přeložen do Orlických hor. Před zákazem činnosti se angažoval v podzemní církvi, v jeho kostelích byli tajně svěcení kněží. Kvůli svému angažmá ve skautingu mu byl v roce 1974 odebrán státní souhlas. Tehdy byl na faře v Nebeské Rybné. Když o faru přišel, našel si nakrátko podnájem v Hradci Králové a pak si koupil malý rozpadající se domek v Bohuslavicích nad Metují. Chartu 77 podepsal v lednu roku 1977. V jeho sousedství bydlel další chartista Charlie Soukup, se kterým se seznámil při pobytu ve Františkových Lázních. Lukáček pracoval ve vodní elektrárně na údržbě turbíny a podomácku studoval. Byl vystaven neustálým domovním prohlídkám StB a výslechům. Fyzicky ale nebyl nikdy týrán. Když byl propuštěn z elektrárny, snažil se najít práci nočního hlídače. Nakrátko se uchytil v Dobrušce, ale estébáci už během měsíce donutili zaměstnavatele, aby Lukáčka propustil. Pak chtěl hlídat v papírnách, ale kvůli estébákům nesměl ani to. Nakonec mu nabídli místo řezače papíru, což byla těžká fyzická práce. V papírnách vydržel až do roku 1989, ale těžkou prací si poškodil zdraví. V roce 1989 se vrátil jako kněz do pastorace. 19 let působil na faře Sedlec v Kutné Hoře. Dnes je na odpočinku, žije v Poděbradech.