Pravoslav Veselý se narodil 1. října 1940 v Lázních Bohdaneč. Jeho otec pracoval jako účetní, maminka byla v domácnosti. Oba rodiče v roce 1945 vstoupili do KSČ, odkud vystoupili v roce 1968 po srpnové invazi. V roce 1947 Pravoslav začal chodit do skauta v Teplicích, kam se rodina na dva roky přestěhovala. Později žili v Brandýse nad Orlicí, kde Pravoslav navštěvoval základní školu. Maturoval roku 1958 na střední průmyslové škole ve Vysokém Mýtě. Po absolvování základní vojenské služby nastoupil roku 1961 jako projektant do stavebního oddělení národního podniku Perla v Ústí nad Orlicí. V roce 1970 byl z Perly vyhozen, protože odmítl podepsat souhlas se vstupem sovětských vojsk do země. Poté pracoval jako topič, silničář, u meliorací, na výkopech atp. V manuálních profesích musel kvůli svému kádrovému profilu pracovat až do roku 1989. Během politického uvolnění v roce 1968 byl členem okresního i krajského výboru KAN. Před zákazem skautingu vedl oddíl Junáku a zorganizoval dva skautské tábory. V 70. letech každoročně organizoval tajné letní skautské tábory a rozšiřoval materiály Charty 77. Byl dvakrát odsouzen – poprvé v roce 1971 na jeden rok za napadení příslušníka VB (šlo ale o řízenou provokaci), vězněn byl v Hradci Králové a Pardubicích. Během pobytu ve vězení se s ním rozvedla první manželka, se kterou měl tři děti. Podruhé byl odsouzen roku 1977 za organizaci pietního skautského shromáždění, tentokrát na dva měsíce, které si odseděl počátkem roku 1978 ve věznici v Hradci Králové-Pouchově (tehdy už byl podruhé ženatý). Po revoluci působil mj. v zastupitelstvu Jablonného nad Orlicí. Vstoupil do ODS, kde do roku 2005 zastával funkci místopředsedy a předsedy krajské organizace strany. V roce 2005 z politiky odešel.